通過鋁板和角鐵等鋼板下料做成可以升降的滑 |
| 發(fā)布者：無錫市寶錦鋼鐵有限公司 發(fā)布時間：2022-01-06 07:45:24 點擊次數(shù)：150 關閉 |
很多企業(yè)年每天要加工的氣動元件、家電零件、各種車輛零部件、儀器儀表、零件標準件和日用品等數(shù)以百萬計。對有些零件要完成機械加工，如：車，銑削，磨削，鉆孔和檢驗等，對有些零部件要完成檢驗和裝配，對有些零部件要完成表面處理和分類等，對有些零部件要完成包裝和貼標等，這些令部件幾乎涉及到人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)的方方面面。為了滿足人們上面的需求，德國百格拉20多年來開發(fā)生產(chǎn)了一系列標準化的大批量小零件的自動供料系統(tǒng)、自動碼垛系統(tǒng)、自動供料和下料系統(tǒng)等。沈陽萊茵機電有20多家具體的應用案例和圖紙，詳情請與李剛經(jīng)理聯(lián)系（）。鋼板下料我根據(jù)一設計的，但它是一通用系統(tǒng)，可以用到很多相關產(chǎn)品的上料，下料和碼垛工作。我們參照德國百格拉的圖紙來設計，鋼板下料鋼板下料利用百格拉的直線運動單元為主要運動單元實現(xiàn)了整套系統(tǒng)，目前系統(tǒng)運行正常平穩(wěn)，用戶比較滿意。 我們設計了圖1所示的方案。整個系統(tǒng)主要由一個拖盤上下運動部分，水平運動軸和二維XZ搬運機器人，下面分別加以簡介： 帶動拖盤上下運動部分采用兩根PAS44BB直線BB直線運動單元各帶兩個滑塊，通過鋁板和角鐵等做成可以升降的滑道平臺。兩根PAS44BB直線運動單元通過一個軸聯(lián)動，由伺服電機配減速機驅動，可以任意升降及停止。 水平推動軸由兩根PAS42BB直線運動單元組成，兩根直線運動單元各帶兩個滑塊，通過鋁板和角鐵等做成水平移動平臺。兩根直線運動單元通過一個軸聯(lián)動，由伺服電機配減速機驅動，可以任意運動及停止。
搬運機器人我們采用圖2所示的二維XZ機器人。其中水平運動軸采用兩根PAS42BB，上下運動軸是LM-A42BB。X軸的有效行程是1800mm, Z軸有效行程是mm。這種雙X軸機構能保證以90米/分鐘的高速運動時運行平穩(wěn)，震動小，噪聲低。 |
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